摘要：2022年8月17日，36氪「数字时氪·未来交通论坛」在北京举办。论坛以产业发展视角，汇聚政策、学界与产业专家，共同探讨交通与新能源产业的发展路径与解法。 根据《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，到 2035 年，纯电动汽车成...
2022年8月17日，36氪「数字时氪·未来交通论坛」在北京举办。论坛以产业发展视角，汇聚政策、学界与产业专家，共同探讨交通与新能源产业的发展路径与解法。
根据《新能源汽车产业发展规划（2021-2035）》，到 2035 年，纯电动汽车成为新销售车辆的主流，公共领域用车全面电动化，燃料电池汽车实现商业化应用，高度自动驾驶汽车实现规模化应用，有效促进节能减排水平和社会运行效率的提升。
在「数字时氪·未来交通论坛」中，四维图新智能驾驶研发部总经理，技术委员会主席李阳以《四维图新，助力智能汽车之路》为主题，分享了以下重点内容：
1.四维图新自动驾驶解决方案能力的诞生，是基于高精度地图与传感器数据的融合处理能力、自动驾驶算法能力和15年以上的硬件集成交付能力的三力合流。
2.在高阶自动驾驶中，车的感知与地图+定位系统互为冗余，能提供更高的安全性。
3.国内智能汽车市场在三四年后，有机会达到年出货千万台左右的规模，L2解决方案的市场占有率将突破50%。
四维图新智能驾驶研发部总经理，技术委员会主席 李阳
以下为嘉宾演讲实录，经36氪编辑整理：
大家好，我是李阳。
在2015年-2018年的阶段，我们更关注单车技术和AI技术方面，并没有考虑商业化和产业化的问题。随着汽车市场近两年越来越好，智能驾驶的普及程度越来越高，智驾行业从小低谷期进入一个上行的小高潮期，每个参与其中的玩家都找到了自己的生存空间。
今天我希望能给大家分享一下四维图新的发展过程，我们如何参与到汽车产业的发展，以及整个智驾产业持续向好的趋势。
经历20年发展，从图商到自动驾驶软硬一体解决方案提供商
四维图新以图商的身份起家，从20年前做了全国第一张电子地图开始，四维图新逐渐完成从纯数据到导航软件再到TSP车联网以及自动驾驶软硬一体解决方案服务商的转型。四维图新可以说是汽车行业向智能化、网联化转型的一个先行者。这里有3个时间节点特别值得一提。
2015年，可以说是智能驾驶在国内进入产业化思考的元年，这一年在过去的软件技术的基础上四维图新开始了智能驾驶的探索，一方面成立了智能地图事业部，专注高精度地图产品的生产与更新，服务于智能驾驶甚至高阶自动驾驶落地，另一方面是成立了自动驾驶研发部以及基础技术研究院，来孵化一系列能够落地的先进技术。
2019年，四维图新完成了高精度地图对全国高速公路的覆盖，通过将深度学习等新技术融入新的产品方案，在此基础上形成了MapLearning，从而加速地图的生产及更新效率，到目前完成了38万公里道路、100+城市的覆盖。我们的技术逐渐有了商业进展，拿到了包括宝马在内的整车企业的订单。
做高精度地图这件事对四维图新并不困难，难的是如何低成本、持续稳定的生产与维护，并让大家使用到高质量的高精度地图服务。自动驾驶研发部以及基础技术研究院致力于前沿技术和智驾场景的落地结合。在这个过程中发现单独的高精度地图不能成为一个有力的传感器，就又发起了高精度定位的业务。2019年四维图新孵化了六分科技公司，完成了高精度地图+高精度定位传感器的布局。在高阶的自动驾驶里面，车的感知需要大量冗余，高精度地图+高精度定位的结合提供了另外的冗余。比如在高速公路上使用车道保持功能，可能会突然因为某种不可知的原因导致视觉失效，大概会有10秒钟或5秒钟系统是无法正常运转的，这时候可以基于传感器让车辆继续保持安全的状态，或者它们之间互为冗余，这样就能够获得更高的安全性、更低的失效率。
场景的倒逼会让技术更快速进步，一个可行的商业化逻辑也会让这个业务发展的更好，我们需要找到合理的支点，向这个行业展示全面的价值和能力。四维图新的另外一个身份是智能座舱的集成供应商，在大屏、仪表及解决方案方面拥有15年的交付经验。2021年四维图新进行了三力合流，基于高精度地图与传感器数据的融合处理能力、自动驾驶算法能力和15年以上的硬件集成交付能力，建立了自动驾驶事业部，打造了面向L2+的智能驾驶计算平台ADS1.0，成为凯翼汽车多级别自动驾驶系统定点供应商，并为国际知名OEM提供国内自动驾驶平台系统搭建和集成服务。
推出新一代地图传感器：Auto on Map
对于汽车行业来说，四维图新有能力给大家解决高精度地图高成本和维护困难的问题，作为第一个支持在国内普及高精度地图的团队，四维图新有义务让好的传感器继续为大家服务、为更多的客户服务、为更多的车辆服务。基于这样的目标，四维图新推出面向智能驾驶时代的新一代地图引擎Auto on Map，通过把SD地图、ADAS地图、HD地图、AVP地图合成为OneMap一张图，在行业内率先做出一张图、一个定位、一个引擎的量产产品，从而实现“地图上的自动驾驶”，重新定义了地图在智能驾驶系统中的应用形式。
四维图新有很多年的导航软件和高精度地图引擎的积累，并且分别向主机厂提供交付，现在我们将它们融合在一起形成了这样的新的产品，从而可以满足车辆在不同的场景下使用APA、AVP等功能，以及在城区复杂的楼宇之间、高速的桥梁、隧道等场景下对导航、定位等的一系列的需求。
面向未来，加速提供丰富、强大的自动驾驶软硬一体解决方案
汽车行业面对的另一个趋势是域控制技术的普及。我们可以看到2024年将会是引领域控技术普及的元年。在CPU算力有一定冗余的情况下，可以把定位技术融合在一起，像高精度地图一样作为一种无处不在的传感器，支撑车厂们实现高级别自动驾驶落地的目标。
面向未来，四维图新作为ADS集成商其实更像是一个厨师，手里拿着不同阶段、不同价格、可能都不够完美的食材。我们手里的食材永远都是不充分的，需要帮客户省成本，需要保护终端用户的安全，需要让自己有一定的收入和利润来支撑更好的产品的研发与落地。
四维图新的定位仿佛是一个“优化师”，让一个稳定可靠的产品在不同的挑战下及时交付给客户，解决供应链问题。所以结合行业发展趋势，四维图新基于SOA适配了一套中间件。
在我们的技术方案中，一个大的域控制器里可以集成多个芯片，同时基于SOA接口的虚拟化，让软件非常灵活的部署到不同的芯片上。同时针对高功能安全需要，还可以同时指定不同的模块进行冗余，及时调度、管理、分配，来保证产品运转顺畅、稳定。
总结来说，四维图新现在既是一个自动驾驶软硬件一体解决方案的提供商，也是一个高精度地图+高精度定位的智能地图传感器供应商。基于SOA架构，我们有能力快速集成不同的软件，在不同阶段的域控制器上提供好用、可控的产品。
面对低阶需求不需要打破传统的方案。针对L2及以上需要，我们开发了一个域控制器，采用1V1R~1V5R可以提供全量ADAS功能，也可采用5V5R硬件方案提供APA+HWA等功能，从而可以解决低成本场景上的功能完整性问题。面对更高阶的L2+行泊一体的需求，四维图新开发并且量产了5V5R12U产品平台，可以提供NOP+HPP能力，预估算力在10TOPS左右。
我们大胆预测，国内智能汽车市场在三四年后会达到年出货千万台左右的规模，其中很大的比例是基于L2解决方案或“小L2域控”。这个时代已经到来了，在近几年就成为市场占有率超过50%以上的主流产品。四维图新5V5R的产品平台预测也会在2024、2025年迎来它的普及浪潮。
面对高阶功能的门到门方案，预估需要20TOPS左右的算力，11个摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达的方案能够提供传感支撑。针对这样的场景四维图新提供了一个全场景域控的ADS1.0平台，是一个行泊一体的全场景解决方案，提供城区的路口通行、高速路口通行和针对停车APA和HPP的能力。假设我们过去解决了现实世界里面80%的场景问题，在算力大幅度提升的现在，这一平台预计能解决95%的场景问题。
今年11月份四维图新用户大会我们将发布下一代ADS2.0平台，基于SOA分布式框架，我们将座舱、行车、泊车合到一个平台内，形成一个全场景解决方案，硬件算力会超过200TOPS。如果继续向更高级别迈进，算力可以达到1000TOPS，用以在未来解决剩余约5%的更长尾的需求。
一个硬件产品从过去几百个焊点，到现如今的大平台预计要接近3万个焊点，从设计到生产、库存、迭代，对四维图新来说都是严峻的挑战。只有智能驾驶产业迎来蓬勃发展，才能支撑像我们这样的供应商以更好的产品去面对市场和客户。
四维图新正是在一路转型和不断进步中走到了今天，非常感谢这个行业。
谢谢大家。
